公元前206年劉邦進關中
公元前206年10月，沛公劉邦的軍隊在各路諸侯之前到達目的地咸陽，駐軍霸上。秦王子嬰白馬拉的無裝飾的車子，頸上繫著繩子，捧著皇帝的印璽標記，下車立於路旁，向劉邦軍投降。劉邦軍諸將中有人提議殺秦王。沛公說：「當初，楚懷王派我進軍咸陽，想念我會寬大為懷，況且秦王已投降，殺降不吉祥。」於是囑秦吏帶路，引兵進入咸陽。本想在秦宮中住宿，樊噲、張良等人提醒劉邦不要這樣做。
於是劉邦封存秦宮府的財物，把軍隊撤出咸陽城，回軍霸上，並召集附近縣城的父老及知名人士開會。會上沛公劉邦宣佈：「父老鄉親們受秦的苛刻法律很久了，發牢騷的人要殺，還要株連全家；兩人說話也要抓住殺頭。我與諸侯軍相約，先入咸陽者為王，我應為關中王。現在和父老們約法三章：殺人者死，傷人及偷盜者用相當的肉刑抵罪。其餘都不按秦刑法行事，諸行政吏員們像平時一樣供職。我來此目的是為父老鄉親們除害，不會侵犯騷擾民眾，你們不要害怕。我把軍隊撤回霸上，等各路諸侯軍的到來。這些話，通過秦吏通告各地，民眾非常高興，爭著送牛牽羊犒勞沛公軍士，沛公推辭不受，說：「我軍糧食不缺，不要破費民眾。」民眾聽了格外歡迎，唯恐沛公劉邦不留下來當秦王。
