相信一提到 E-Class，可以說是進入現代汽車工業以來，最暢銷也最受歡迎的豪華中大型房車，引領全球高級車壇的發展非一、二代之間短暫就能夠說明，雖然一般分類均以二次大戰之後首款以單體式車身打造的 W120 車系當成是其始祖，事實上早於二次大戰前後，身為 W120 車系前身的 W136，無論是戰前、戰後都是全球車壇最暢銷的高級中大型房車，也為後來從 W120 車系起不斷地革新奠定穩固的基礎，而 Mercedes-Benz 在其超過130年的汽車發展歷史中，從未停止的創新，在每一代車系傳承了經典的特質，並同時成為全球車壇的標竿。
W136 系列 170V (1935-1955)
最早於1935年開始量產的 W136 車系，其實一直到二次大戰前，都持續成為全球最暢銷的高級中大型房車，在20世紀初期以馬車車廂為基礎發展而來的歷史中，W13車系不僅創下同級距領先以內嵌大梁式不但提供優異的結構強度，內部寬敞的空間更讓這款房車提供以當時標準看來相當優異的頂尖舒適性，成為西方上流社會許多成功人士代表的座駕，直至戰事方酣席捲全球才被迫中斷產銷。
戰後百廢待舉，於1946年Mercedes-Benz重新恢復生產汽車，第一款車就是以 W136 為基礎重新進化的170V三廂四門房車，更採用了橢圓管形狀的高強度X型車架，除了搭載30BFLVLS款式的汽油化油器引擎外，因應戰後油料供應上的缺乏，還推出了煤炭與瓦斯作為燃料的版本，直至1949年整車年產量破萬正式恢復戰前的水準，但170V依舊成為全球最暢銷的高級中大型房車，後來更於1949年推出全新的170S進化版本，前懸吊更採為獨立雙A臂結構大幅提升操控表現，所搭載汽油直四引擎（1767c.c.）更採用了鋁合金汽缸頭大幅提升散熱效率，同時也開啟了多元化車系的起點，首度增列包括雙門轎跑車170A、四人座敞篷轎跑車170B與雙座轎跑車。
延續在1936年首度於乘用車搭載柴油動力的先驅地位，1949年推出170S時也推出戰後首款柴油動力房車170D，當時油價明顯低於汽油的柴油版本，即使售價高出汽油款一半依舊大受歡迎，而1950年更針對170V、170D推出小改款車系，更首度將原有方向機柱排檔改為地排，儘管1953年Mercedes-Benz推出了W120 車系，但原有受到高度肯定的 W136 車系則一直產銷至1995年止。
W120系列（1953-1961）
1953年在原本170V車型的基礎上，Mercedes-Benz推出原廠代號 W120 的182車系，有了 W136 車系累積的驚豔，W120 （Ponton）成為首款採用單體式與承載式車身結構的乘用新車，不僅完全刷新當時乘用車的工藝標準，同時其車身尺碼與軸距也予以加大，提供更為寬敞的車室空間與乘坐品質，累積由 W136 車系在1947年問世至 W120 車系生產至1961年為止，以 Mercedes-Benz 180/190為名於市場上銷售的W120車系，光產量就達到442693輛，也充分說明了戰後復興時期，人們對於 Mercedes-Benz 的高度喜愛。
這款車之所以受到大家的喜愛與暢銷，是因為在基礎設計上不但符合當時對於三廂四門房車的基本期待，經過加大的軸距（2649mm）同時兼顧了空間寬敞與提升行車穩定性的優點，動力系統更提供了汽油、柴油1.8L、1.9L引擎，除了符合中上階級的家庭用車需求，同樣也成為出入各重要場合的要角，另外因為堅實耐用的優點，更成為包括西德與歐洲主要國家大都會常見的計程車。
W110 系列（1961-1968）
跟隨著1959年推出的 W200 旗艦車系，為了融入更多當時流行的豪華汽車元素，1961年首度量產的 W110 車系，外觀最大的特徵就是辨識度極高的魚鰭狀車尾（Fintail），也帶動了一股時尚與與流行，而且更採用了細小化的窗框與A、B、C柱設計，提供駕駛人與乘客更寬廣的視野與氛圍，而且於1965年推出的改款車系，更將車名從原有的190C、190D改為200、230、200D等，同時也追加了五門旅行車款式，更成為許多注重生活品味的家庭的喜愛，優異的空間機能與領先同級距的操控表現更締造亮眼的銷售成績。
W110 車系小改款首度出現的動力旗艦230車型，首度搭載了汽油2.3L直列6缸引擎，讓最大馬力一舉達到105hp的境界，除了承襲從 W120 車系就累積頂尖的口碑與堅實耐用的優點外，更導入了更多豪華舒適設計元素，動力性能的大幅提升也迅速在全球車壇廣為流傳，而且還有首度搭配的自排變速系統等。截至1968年停產前，更累積生產達到628,282輛整車，超過當時Mercedes-Benz乘用車的一半以上比例，可見有多麼受到全球車壇的歡迎。
W114/W115系列（1968-1976）
1968年初 Mercedes-Benz 推出原廠代號為 W114 的新車，再度重新定義豪華車設計，導入更多現代化的設計元素，包括全新的直立式大燈與更大器的車身造型，而且車型配置更多元化，動力系統更首度提供包括四缸、五缸與六缸等等配置，而且在1975年更首度導入排氣量為3.0L的五缸柴油引擎，這款300D柴油房車更創下當時乘用車壇動力輸出最強悍的紀錄，而且到1976年為止共生產達到183萬輛，約佔當時 Mercedes-Benz 總產量的77％，也成為 Mercedes-Benz 首款產銷超越百萬輛門檻的車系。
採用法籍設計師Paul Bracq主導的全新典雅風格，也從加長型旗艦房車 Mercedes-Benz 融入更多豪華精緻的高檔元素與材質，包括外觀大量的鍍鉻飾條，還有車室內夾雜使用與搭配的真皮與原木飾板等等，過去在車頭採用獨立配置的圓形頭燈與方向燈，也改為直列的一體式總成設計，反映了更高標準的裝配與生產技術，同時也推出了無B柱配置的雙門轎跑車受到許多品味買家的歡迎，而長軸房車車身尺碼與軸距更分別達到5330mm與3400mm，這一代車系更在2004年創下驚人的紀錄，一位希臘的計程車司機累積從1976年開始駕駛他的 Mercedes-Benz 240D柴油計程車開始營運，其累積里程更超過460萬公里，更被 Mercedes-Benz Museum回購典藏，成為迄今為止累積行駛里程最高的 Mercedes-Benz 轎車。
W123系列（1976-1986）
更朝向現代化目標前進的 W123 車系，開始有顯著 Mercedes-Benz 形象的一款中大型豪華房車，典雅的造型更營造同級車款中最優雅的姿態，而改為水平造型的頭燈與更為細緻的盾型水箱罩也鮮明地刻畫了一輛現代 Mercedes-Benz 的形象，除了採用兼具操控與穩定性的前雙A臂與後半拖曳臂的懸吊配置，並且率先配置先進的自動水平調整裝置，會自動調整在各種負載情況下的車身水平。
另外，W123 車系首度導入與德國BOSCH共同研發的燃油噴射技術，其中280E車型搭載的2.8升汽油直列6缸DOHC燃油噴射引擎，最大馬力更達到142hp，而且更首度導入前座氣囊裝置，搭配ABS防鎖煞車系統，建立高級車壇主被動安全防護的新標準，而且更首度出現1984年式的 300E 5.6 AMG，搭載一具排氣量為5.6L的汽油V8引擎，具備達到360hp的超大馬力，安全極速更可達300km/h，讓 Mercedes-Benz 不僅只是豪華安全的代名詞，更重新定義屬於豪華性能一體的代名詞，累積產銷達12年的 W123 車系，不僅提供包括三廂四門房車、雙門轎跑車與五門旅行車等款式，而且累積產銷更達到又創下同級距紀錄的2,696,915輛，不但讓當代與豪華典雅風格融為一體，更兼顧經久耐用的特性，外觀上採用方正配置的頭燈總成與橫亙側身的鍍鉻飾條等等，都是其最容易被辨識出來的設計特性。
全球最成功中型豪華房車Mercedes-Benz E-Class發展史（下）：從W124到W212
歷經二戰與全面復興的階段，Mercedes-Benz 已經在全球中大型豪華房車市場站穩腳步，進入更強調革新與科技的1980年代之後，作為全球領導的高級汽車品牌，接下來一直到21世紀初期，除了 E-Class 的名號正式成為今日人人均能辨識的標記之外，更在各階段以領導者的姿態，在每一次改款與世代變革中，都有著大刀闊斧般的進展，成就現代成功豪華房車之地位，絕對不是一蹴可及這麼簡單。
W124 系列（1984-1996）
同樣擔綱創下戰後以來最高房車銷售記錄的 W123 總設計師Bruno Sacco、Joseph Gallitzendorfer與Peter Pfeiffer共同負責，為了希望在既有代表典雅、豪華、高性能等等既有的基準上再求突破，在1984年11月正式宣布新車發表訊息的 Mercedes-Benz，讓呈現出截然不同的樣貌：年輕化、個性化、運動感創新科技等等大量全新元素的導入，以當時產業水準來說超高剛性的車身結構，也讓 W124 在安全防護與動態表現方面再度立下一個新標竿，以當時利用時速55km/h車頭偏位撞擊的實車安全測試結果看來，W124 在猛烈的撞擊力道下必須維持車艙的完整與車門的正常啟閉功能，成為後來所有乘用車款研發的典範。
顛覆性的現代化設計，包括前座頭胸與側邊氣囊、ABS防鎖煞車等等全面成為標準配備，而且在1986年更率先命名為 E-Class，超低風阻的車身設計與首度出現的500E動力旗艦，更讓中大型房車設計更趨於轎跑車化，限量發售的 500E 裝載來自500SL的汽油5.0L V8引擎，具備322hp最大馬力，還有首度搭載 AMG 動力汽油6.0L V8引擎的超級旗艦車款，具備388hp的最大馬力輸出，而且光是 W124 車系就累積銷售超過220萬輛。
W210 系列（1995-2002）
在極為成功的 W124 車系之後，W210 車系再度以顛覆當時全球車壇的設計美學驚艷世人，顯而易見更對車壇設計風格影響甚大的四圓頭燈組合，結合兼顧轎跑車般帥氣輪廓於一身，讓古典美學、當代設計、運動風雅等同時並存，也成為讓人迄今依舊過目不忘的經典設計，同時正面風阻 Cd 值再度創下同級距最低的0.27，更首度依照不同風格提供多達三種款式：CLASSIC、ELEGENCE與AVANTGARDE，除了可以滿足不同品味與消費需求外，也引領高級車壇在車系編成多樣化進入一個全新的視野。
另外，在車用電子領域方面也有大幅度革新，包括電子循跡控制系統（ETS-Electronic Traction System）、多區恆溫空調系統（含車室空氣過濾系統），而且也領先全球量產車壇標配了束力限制自動預縮式安全帶，大幅提升防護駕駛人與乘客的標準，還有像是雨滴感應式自動啟閉雨刷、側撞防護系統與輔助氣簾、超音波倒車雷達等等，無不都是後來競爭者效尤的對象。
在性能房車的競賽中，W210 再度刷新自己立下的基準，1999年已經納入 Mercedes-Benz 旗下的 AMG ，更推出了 E55 AMG 動力旗艦，搭載汽油5.4L V8引擎，具備達到349hp的最大馬力，而且當 時BRABUS 改裝品牌更推出E V12，達到640hp的最大馬力，與達到339km/h的安全極速成為當時金氏世界記錄最快的四門房車，而且更有許多高級車消費者與全球各地的中產階級，掀起一陣用 Mercedes-Benz 的四圓燈看世界的風潮，這一代車系累積生產了130萬輛。
W211系列（2002-2009）
2002年問世的 W211 車系，延續前一代四圓燈的所引領的風潮，打造出最具運動豪華風格更融入時尚優雅的氣質，除了原有的穩重氣派之外，更增添了流線與動感的風格，且在安全防護系統方面更刷新紀錄，包括二段式預縮式安全帶、智慧頭燈系統、電子液壓煞車系統、動態多重支撐電動座椅、全景式天窗、太陽能車室降溫系統，還有包括完善的主動安全配置，包括 EBD 煞車力道分配系統、BAS 煞車力道輔助裝置、ESP® 動態車身穩定控制系統、DISTRONIC動態自動車距監控等等，正側面實車撞擊測試更於歐盟Euro NCAP拿下頂尖評價的五星級成績，再度成為最安全的中大型高級豪華房車。
除了三廂四門房車與五門旅行車以外，這一代W211車系更推出了闊別市場好一段時間的雙門轎跑車與敞篷版本，而且更增配了首度於C-Class車系使用的「靈敏控制Agility Control」，讓操駕樂趣與個人化需求並存，並且引領市場進軍另外一個全新的階段。
Mercedes-Benz 除了原有轎跑化的房車、雙門跑車以外，更以 W212 平台為基礎首度推出了 CLS 四門轎跑車，不僅重新定義新型態轎跑車基準，前所未見的成功銷售表現，迄今更成為各大性能品牌進軍高級跑房車領域效法的範本，這些都必須從 W212 車系的成功開始。
W212 系列（2009-2016）
2008巴黎國際車展，稱為 Concept FASCINATION 的概念車預告了全新E-Class的到來，一改過去流線圓潤的風格，更為明顯而銳利的特色線條與類方形四燈組，重新定義屬於豪華房車的21世紀新美學主義，根據E-Class發展計畫負責人Michael Kramer表示，更自信的視覺感受是E-Class設計上最重要的精神，且回歸中型豪華房車典雅而且大器的氣勢，而車身長度更達到4868mm，搭配達到2874mm的軸距，打造出有史以來最寬敞的車室空間。
此外，W212車系E-Class再次展現優異地空氣動力設計，流暢的線條創造僅Cd 0.25的低風阻係數，使得E-Class在130km/h車速行駛時，每行駛100km可以節省0.25L的燃油，再一次證明低風阻對於降低油耗的直接效果，此外安全性也更大幅提升，並首度導入低速防碰撞系統，在頂尖造車科技方面更率先導入了駕駛注意力輔助系統（Attention Assist）、新一代夜視系統（Nightview Assist Plus）、主動遠近光頭燈調整（Adaptive Mainbeam Assist）等等，將人、車、環境等所有關於車輛行駛安全的因素全部整合在一輛堪稱行動藝術品的高級房車上，讓德國原廠所提出的全球溝通主題 Welcome Home更能引起共鳴。
於德國最大的汽車專業雜誌Auto Bild舉辦的年度汽車設計大獎中，W212 MERCEDES-BENZ車系獲得超過100,000位讀者的支持榮膺2009年度「全球最美的車」殊榮，承繼超過半世紀的光榮傳統，每一代車系都堅持Mercedes-Benz超過百年的創新精神，引領著21世紀的全球高級車壇向前邁進，在充滿未知的變幻莫測中「進階思考、感知未來」。
承繼超過80載的豐富歷史，每一代E-Class不但是同級距的標，更引領的全球中大型豪華房車在各方面無論是設計、科技與安全防護等等全方位的突破，於是在W212肯定之後，令人驚嘆不已的W213車系終於問世。
