長勺之戰中，鮑叔牙為何反勝為敗？
著名的「曹劌論戰」，發生在公元前684年的春天。交戰的雙方，一邊是齊國的鮑叔牙，一邊是魯國的國君姬同。此先，鮑叔牙連勝魯軍，已經打到魯國國都的郊外了，時年22歲的魯公決定背水一戰，他請來曹劌輔助他前線指揮。那時作戰，主要是車戰。兩軍貴族交鋒，戰車相互對衝過去，兩車交錯的一瞬間，車上的戰將操戈揮矛，同時向對方的腦袋上割去，如果都沒打著，接著再衝，一來一往是一回合。屈原詩裡所說的「操吳戈兮披犀甲，車錯轂兮短兵接」，就是這個意思，交手的戰機，只在兩車錯軸的一剎那間，短兵相接！看誰的速度快，看誰的武藝高，看誰的運氣好。
當時鮑叔牙指揮著齊軍，擺成進攻的長排方陣，隨著第一通鼓響，齊車仗著威勢，如海嘯般壓了過來！魯公聽到那邊鼓聲震天，也不甘落後，生怕佔了下風，便教鳴鼓對敵。曹劌連忙制止道：「不可出車！齊師銳氣方盛，宜靜而待之。」便叫前面幾排的戰車，緊密收攏，不留空擋，使敵車不易插入陣來。後面的戰車，縱深配置，錯落有致，步兵們依托戰車，塞滿間隙。整個陣型，如龜縮狀，堅守不動，傳令軍中：「有敢喧嘩者斬！」
齊車猛衝了過來，發現敵軍之中，並沒有人出來衝陣與他們廝殺，魯軍原地待命，紋絲未動。齊兵便來沖魯陣，陣如鐵桶，不能衝動，齊車此時已經再不能往前奔馳，只得後退了回去。過了一會，齊軍中鼓聲又震了起來，齊車第二次來衝陣，魯軍寂如不聞，齊車衝到陣前之後，又退了回去。齊兵都嘻嘻哈哈的笑罵魯君不敢還手，亂糟糟地收兵回去，躺在地上休息，放馬兒吃草。
連沖了兩次，魯君竟然不動手，鮑叔牙暗想道：「魯國人向來怕打仗，估計是不想打了。再鼓一通嚇唬嚇唬，必然就把他們驅散了。」
於是，鮑叔牙積聚軍士，再擂起戰鼓，第三次馳車衝陣而來！曹劌這邊一聽到鼓響，就對魯公說道：「敗齊正在此時，可速速擊鼓！」。
魯軍的鼓聲一響，士兵們早已忍無可忍，戰車一起奔騰，猶如離弦之箭，出水之鱷，衝陣而來！突然之間，殺聲震天！齊兵見魯兵兩次不動，以為是不戰了，都沒在意。卻不料這一通鼓響，兩軍兵車，迎面交錯，短兵相接，車列不整、士氣枯竭的齊軍，頓時被殺得七零八落屍橫纍纍。齊人紛紛跳車而逃，齊軍陣線遂全盤崩潰了。
魯公揮舞著大鐮刀式的長戈，正要追趕，曹劌說道：「且慢。」
他跳下車來，觀察了地上車輪的軌跡後，又爬到車扶手上，像一隻站在竿子上的大公雞，向前方眺望旌旗，良久曰：「可追矣。」魯公便驅車而進，追趕三十餘里方還，所獲輜重甲兵無數。
這就是著名的「長勺之戰」。魯軍不以常規戰法出牌，先迷惑敵人，使之產生錯覺，再以犧牲小部分前幾排戰車為代價，換取對方整個主力軍的士氣衰落。等到齊軍輕敵、混亂、衰竭之時，魯軍主力展開激烈的猛攻，最終後發制勝，大敗齊軍。魯公終於可以揚眉吐氣，把來勢洶洶的齊國人打敗了。他問曹劌：「為何能以一鼓勝三鼓？」
曹劌解釋說，夫戰，以氣勢為主，氣勇則勝，氣衰則敗。鼓，是用來作氣的，一鼓氣方盛，再鼓則氣衰，三鼓則氣竭，我方不鼓，以養三軍之氣，待他三鼓而竭，我一鼓作氣，氣勢正盈，以盈盛之氣戰衰竭之氣，如何不勝？這就是成語「一鼓作氣」的來歷，出自《左傳》曹劌論戰。
魯公又問：「齊師既已敗了，為何先不追擊，後來又追？這是什麼緣故？」
曹劌解釋道：「齊人多詐，怕有伏兵，一開始敗走的時候，未必可信。當我看到他們車輪的轍跡縱橫，錯亂無序時，就知道他們的軍心已經亂了，又望其旌旗不整，急於奔馳，所以才傳令追趕。」
魯公讚歎道：「你是真正懂得用兵的人也！」便拜曹劌為大夫。也厚賞了施伯薦賢之功。
曹劌這回立了大功，被提拔為魯國的大夫，從此也就過上了吃肉的貴族生活。
再說齊師耀武揚威而來，結果卻吃了敗仗落魄而歸。這樣回去，是要被人看笑話的。這一仗，是違背管仲為齊國制定的新路線的。即便打贏了，也是在破壞「親諸侯」的國策，何況現在又被打敗了。所以鮑叔牙的心理很不是滋味。
齊公小白聞言大怒：「兵出無功，寡人何以服諸侯？鮑叔牙！你說：『為何會有如此大敗？』」
戰後都要總結經驗。魯公問曹劌為何會勝，齊公當然也要問鮑叔牙，為何會敗。曹劌已經向他的君主做了報告；鮑叔牙會怎麼向他的君主交代呢？
鮑叔牙解釋說：「齊、魯兩國，都是大國，勢力不相上下。以主客為強弱。上次乾時大戰，戰場是在我們齊國，我們是在主場作戰，所以打贏了魯國。今日長勺之戰，戰場是在他們魯國，我們因為是在客場作戰，所以沒能夠打贏魯國。」
按這說法，誰在主場作戰，誰勝；誰在客場作戰，誰敗。這是什麼理由啊！分明在狡辯。小白正要大發雷霆，鮑叔牙慌忙奏道：「主公息怒，我國自襄公時，便與宋國結盟，兩國時常共事，臣願派使者前往宋國，請宋公出兵，若得宋齊兩國夾擊魯君，何愁不能踏平魯國！」
小白想了想，也有幾分道理，「好吧，寡人就再給你一次機會。」使者來到宋國，請求宋國出兵。宋國的現任君主是宋捷，宋子馮的兒子，史稱宋閔公。他聽說齊國姜小白已經即了君位，正欲通好，當即一拍而合，兩國約定了：到夏季六月初旬的時候，齊國從東邊發兵，宋國從西邊發兵，兩邊同時夾擊魯國！
快到六月的時候，宋國派出了最猛的南宮長萬為將，率領大軍，前來攻殺魯國。而齊國這邊，還是鮑叔牙為將。兩邊各統著大兵，集結在魯國的左右。魯公從此又開始過上了提心吊膽的日子。
