日本戰國時代最大的會戰
慶長五年(1600)6月19日，西軍終於在京都伏見城打響了關原大戰的第一槍。4萬西軍進攻東軍僅1800駐兵的伏見城。因為守將鳥居元忠的殊死抵抗，整整用了12天才將伏見城攻下。接著又以1萬5千的兵力進攻細川籐孝的丹後田邊城。隨後回師東進，於8月11日進入大恆城。此後沒有向東繼續進攻，而是在後方進行掃蕩，此時攻下了伊勢津城、松阪城。在大戰爆發後，西軍這種毫無危機感的行動嚴重延誤了戰機，使得家康在軍事行動的同時可以從容的對西軍各勢力進行懷柔寢返。
東軍在小山會議後，由福島正則、池田輝政為先鋒，先期趕回福島居城清州城，以確保東軍的前線。家康則先回江戶，然後率德川第一軍團沿東海道東進，三子德川秀忠率德川第二軍團取道中仙道，約好在美濃平野的赤阪會合。另外由加籐清正在九州牽制小西、島津，前田利長在北陸牽制大谷吉繼，結城秀康在關東防禦上杉。但是秀忠的三萬大軍在信濃的上田城被西軍的真田昌幸所阻，最終沒能趕上決戰。
福島正則趕回清州城後沒有等待家康的到來，而是在8月19日與池田輝政一起向美濃方向進軍。22日攻下竹鼻城後，冒著西軍如雨的鐵炮渡過木曾川，在北岸米野與西軍的織田秀信軍展開夜戰，大敗織田軍。次日開始圍攻秀信居城岐阜城，同日落城。接著又趁勢佔領了距大恆城僅四公里的赤阪。
在東、西軍各自集結的同時，西軍出現不安的因素。24日，處於前線的西軍島津豐久被困在墨俁城，石田三成為減少損失而拒絕出兵援救。65歲的老將島津義弘親自率兵200將豐久救回。三成的這一行動嚴重的傷害了島津軍將士的感情。
從8月23日宇喜多秀家1萬7千的部隊進入大恆城後，西軍陸續進入美濃。但是西軍總大將毛利輝元卻沒有來，吉川廣家甚至還代表毛利家向家康闡明了不戰的立場。這意味著毛利家總共近六萬(大阪四萬)的軍隊實際上都退出了關原之戰。因此雖然西軍集結後總兵力為八萬多，但真正參戰的僅有三分之一。
9月14日，家康的本隊趕到赤阪岡山。聞知後的西軍由三成所屬島左近勝猛率兵500奇襲杭瀨川，試探東軍虛實。在將中村一榮、有馬豐氏擊潰後撤退。同時家康在岡山召開軍事會議，確定了以所擅長的野戰為作戰中心的思想。當夜，東軍全體七萬餘向大阪方向的關原進軍。此前家康故意洩露消息給西軍。得知後的西軍急忙連夜冒雨趕到關原。關原是由北面伊吹山，西面屜尾山、天滿山，西南方向的松尾山，東南方向的南宮山所圍成的東西四公里、南北兩公里的盆地。是連接西北方向的北陸道、東南方向的伊勢的要道，是野戰的絕好場地。
西軍佈陣的大致情況是左翼石田三成的6000兵分成三股。三成部下島左近勝猛、蒲生鄉捨各率兵1000為前部。其餘3800餘由三成在世尾山上佈陣。中路由小西行長的4000、宇喜多秀家的1萬7千組成，是西軍的主力。右翼主要是大谷吉繼軍5600人和戶田、平塚軍1500人。島津義弘1650人的部隊列在後方。小早川秀秋的15000人佈陣於松尾山頂，作出一幅高高在上的觀望架勢。而實際上，雖然佈陣的西軍總數超過8萬，但是大部分都受過家康的寢返，如吉川廣家3000，毛利秀元15000，長宗我部盛親6000等西軍大部隊都不打算作戰。秀秋的情況比較特殊，作為秀吉的養子，家康不能對其完全相信。沒有受到家康熱情寢返的秀秋是以一種哪方得勢就加入哪方的心態出戰。
東軍佈陣的大致情況是福島正則6000人的部隊布在最前線。與宇喜多軍對峙。黑田長政5400人的部隊對陣石田三成。細川忠興軍5000、加籐嘉明軍3000、筒井定次軍2850、田中吉政3000、松平忠吉3000、井伊直政3600對陣小西行長、島津義弘。福島正則背後的籐堂高虎2500、京極高知3000對陣大谷吉繼。
總大將德川家康軍30000人佈陣於南宮山下的小丘桃配山。在德川軍的後面，還有作為後備力量的有馬豐氏900山內一豐2000、淺野幸長6500、池田輝政4500。總參戰兵力7萬4千。再加上寢返的西軍部分將領，尤其是與佈於南宮山上的兩萬多毛利、吉川、長宗我部軍達成的不戰協定。東軍佔有明顯的優勢。
清晨6時，雙方佈陣完畢，但因為大霧瀰漫無法立即開戰。上午8時，大霧開始散去。雙方開始了衝突。開始是宇喜多軍與井伊軍對射鐵炮，接著福島正則的6000人冒著如雨的鐵炮對宇喜多軍展開了突襲。宇喜多秀家正面接戰。9時，各部隊相繼投入戰鬥。東軍左翼籐堂軍、京極軍與大谷吉繼，中路福島、井伊軍與宇喜多秀家，右翼黑田、細川、田中、加籐軍等與石田三成捉對展開激戰。
各處戰場中又以石田三成處的作戰最為慘烈。因為個人積怨的原因。許多部隊都將石田軍作為頭號攻擊目標。與石田軍作戰的部隊累計有黑田長政(5400)，細川忠興(5100)、田中吉政(3000)、加籐嘉明(3000)、筒井定次(2850)、金森長近(1150)等超過2萬的兵力。石田軍全靠前隊島左近勝猛的英勇作戰。使人數上處於絕對劣勢的石田軍與敵人戰的旗鼓相當。
到10時，經過兩個小時的作戰，戰況依然呈現膠著狀態。西軍的奮戰令家康甚為驚訝。11時，眼見還沒有取勝跡象的家康將本陣從桃配山移到與石田軍本陣世尾山相距僅一里的陣場野。這種近距離督戰的行動使東軍士氣大振。石田軍抵擋不住東軍猛烈的進攻，向右翼的島津義弘求援，但是被義弘拒絕。原因是三成不但曾輕視島津義弘，還對島津豐久見死不救。
就在石田軍苦戰時，西軍右翼的大谷吉繼擊退了東軍籐堂高虎、京極高知的部隊後開始了反攻。中路宇喜多秀家的軍隊也佔據了上風。此消彼長之間戰況仍舊是持平狀態。不久，作為對井伊、松平軍進攻的反擊，一直處於觀望狀態的島津義弘也投入了戰鬥。戰局開始變的對西軍更有利一些，此時時間已經到了正午十二時，兩軍已經作戰了整整四個小時。
正午一過，家康對小早川秀秋反戈的焦急等待轉變成憤怒，他命一支洋槍隊繞道松尾山下，對山上的小早川軍進行射擊。這種非正常的恐嚇手段收到奇效，驚慌失措的秀秋立刻下令突襲西軍。1萬5千人的小早川部隊從松尾山上衝下，向首當其衝的大谷吉繼部的長蛇陣展開了進攻。
大谷吉繼開始時就留下了一部分部隊專門防備小早川軍，因此並不是沒有防備。但是秀秋的這一行動卻像是帶頭一樣，西軍中受過家康寢返的將領紛紛倒戈。赤座直保、小川諾忠、朽木元綱、脅板安治群起圍攻大谷、平塚軍。不久，全軍覆滅的戶田重政、平塚為廣戰死，陷入重圍的大谷吉繼也切腹自盡。
西軍的右翼被完全突破。同時中路也受到影響，逐漸不能維持戰線。小西行長聽到大谷軍壞滅的消息後，立即向伊吹山退去，憤怒的宇喜多秀家要殺向小早川秀秋，被部下明石全登死命抱住。下午1時，毫無戰意的宇喜多軍也開始向伊吹山方向撤退。同時石田三成也全軍覆滅，三成本人向北路逃走。
下午2時，隨著島津義弘的最後撤退，這場戰國史上最大的合戰終於結束。在五個多小時的作戰中，東軍在最後關頭靠著小早川秀秋的寢返才鎖定了勝局，可笑的是作為秀吉的養子，秀秋竟然充當了豐臣家毀滅者的角色。下午四時，受阻於上田城的德川秀忠才趕到，遭到家康的斥罵。9月21日，石田三成在近江古橋村被田中吉政所捉。23日，安國寺惠瓊在京都被捕。連同小西行長一起在京都被斬首。隨後家康被朝廷任命為「征夷大將軍」，在江戶開設幕府。戰國從此進入了德川時代。
