孔明對魏延有極大的成見，這也是讓他有志難申的主因...
(1)208年，劉備軍為曹操所迫，走至襄陽，劉琮聽信蔡瑁之言不讓劉備進城。當時魏延就挺身而出，大開城門招劉備軍隊入城，可是劉備為免驚擾百姓而決定不進城。
(2)後來關羽攻長沙，與大將黃忠交戰，韓玄認為黃忠戰鬥不力而要把他殺掉，魏延一方面因韓玄不重用他，不得志而積怨，另一方面激於義憤，便率吏民殺掉韓玄，投降劉備軍。
*魏延到劉備營中，便被諸葛亮判斷其腦後有反骨，是不忠之人，要把其處決，幸得劉備求情方才作罷。
我個人認為在二個事件中...魏延表現出大義而非愚忠，但在不同人眼中就會有不同看法，顯然的...在孔明眼裡視為不忠，但是..處置的方式有很多，可以選擇不接納或流放，孔明用的卻是處決，這也間接說明了....孔明認同了魏延的才能，不想讓他人所用。
而魏延欲進行的子午谷之計，其真實性本來就有爭議，若為事實...也是無法進行。
因為孔明一向極少採納他人的計策，尤其是自己從未想到過的策略。
我覺得政治因素是一個大問題，若此計成功...孔明在蜀國的地位將受到影响，打壓魏延比較能保住自己在蜀國的重要性。
