格拉尼庫斯河戰役
西元前334年，在亞歷山大東征中，馬其頓與波斯軍在格拉尼庫斯河(今比加河或昌柴河)上發生的首次大規模交戰。
大流士三世的波斯軍隊(約3.5萬步兵和5000騎兵)在格拉尼庫斯河右岸展開成二列橫隊，第一列為騎兵和步兵弓箭手，第二列是雇傭的希臘步兵，兩翼為騎兵。馬其頓軍隊(3萬步兵和5000騎兵)布成一列橫隊：中央是重裝步兵(甲兵)的方陣，右翼為重騎兵，左翼為輕騎兵。馬其頓王亞歷山大決定強渡格拉尼庫斯河並以自己的右翼實施主要突擊，衝擊波斯人。亞歷山大的前衛試圖強渡格拉尼庫斯河並打亂波斯軍隊的第一列橫隊，但遭到抗擊。這時亞歷山大所率領的馬其頓重騎兵渡過了格拉尼庫斯河並經頑強戰鬥粉碎了波斯軍隊的左翼。幾乎同時，馬其頓軍(帕爾梅尼奧)的左翼騎兵也擊潰了波斯軍隊的右翼。波斯軍隊的第一列橫隊遭受傷亡而逃竄。在此之前尚未參加戰鬥的波斯軍隊主力——希臘雇傭兵(約1萬人)，遭到了馬其頓軍方陣從正面和騎兵從兩翼的衝擊，被合圍並幾乎全部被殲。波斯軍隊損失2萬餘人。
馬其頓軍隊在格拉尼庫斯河的勝利為亞歷山大攻佔整個小亞細亞開闢了道路。這次勝利的取得是由於馬其頓軍戰鬥隊形中各部分協調一致的努力，首先是由於騎兵的突擊。恩格斯曾指出：格拉尼庫斯河交戰在軍事學術中“是騎兵起決定性作用的第一個戰例。”
