戰國名將趙奢被稱馬姓祖宗
馬姓人數眾多，屬大姓。陜西的馬姓在歷史上出了不少名人。戰國時趙國有名將叫趙奢，以善於用兵著稱，曾大敗秦軍於閼與。因功卓著被趙惠文王封在馬服，稱為馬服君，死後便葬於封邑，其子孫最初以「馬服」兩字為其姓氏，世居邯鄲。史稱馬姓祖宗。秦朝封趙奢之孫馬服興為右內史。馬服興則省去「服」為馬姓。馬興曾孫馬通，西漢時官居侍中，封重合侯，武帝時舉家從邯鄲遷居扶風茂陵。因而，扶風為馬姓郡望。扶風郡是秦漢長安咸陽以西拱衛京城之要地。秦漢時，馬氏出了不少名人，成為一個著名的姓氏，馬通曾孫馬援使馬姓榮耀到頂峰。
馬援，東漢名將。東漢扶風茂陵人。曾為新莽新城大尹(漢中太守)，後依附割據隴西的隗囂。接著歸順光武帝劉秀，建武十一年(35)任隴西太守，破先零羌。後為賁中郎將、伏波將軍，鎮壓交趾徵側、徵貳起義，封新息候。在平定四面邊疆叛亂等戰爭中戰功卓著。他精於相馬術，著有《銅馬相法》。嘗謂賓客曰：「丈夫立志，窮當益堅，老當益壯。」又言：「男兒要當死於邊野，以馬革裹屍還葬。」建武二十四年(48)，他在62歲高齡的時候，有五溪蠻反叛，他就自請率兵前往討伐，但是皇帝以他年事已高而不準。於是，他就披甲上馬，據鞍顧盼，以示可用。他的這番老當益壯的豪氣，終於感動了皇帝，命他率師出徵，最後死在軍中，終於以「馬革裹屍」而還。馬援徵平交趾之亂，立銅柱表功後，其留下鎮守的將士皆以他為榮，改為馬姓。南方的漢族馬氏，是早在兩千年前，就由馬援帶過去的。
馬皇后，馬援之小女，漢明帝的皇后。馬皇后生活非常儉樸，她常穿粗疏袍衣，裙子也不鑲邊。她知書識理，時常認真地閱讀《春秋》、《楚辭》等著作。她不幹預朝政，也不提拔自己親屬官位。
馬融，著名哲學家。為馬氏家族史上第一位很有學問的人，經學家、文學家，對古代經典研究非常之深，學生有千餘人，他講課時座在高堂，有女子奏樂，很有氣派。一生註釋五經，還注《老子》、《淮南子》等。
馬騰，初為涼州刺史司馬，曾與韓遂割據涼州，後被曹操所殺。
馬超，馬騰之子，三國名將，出身於涼州豪強家族。建安十六年(211)曹操西徵關隴，馬超據潼關拒守，曹操用離間計，使超與韓遂相互猜疑，一舉擊敗之。馬超率羌胡退出關中，轉戰隴上，殺涼州刺史，並其眾，自稱徵西將軍，督涼州軍事。不久，原刺史故吏楊阜起兵，殺其妻子，超遂奔漢中依張魯，不得志。建安十九年歸依劉備，協助劉備擊破劉璋於成都。諸葛亮稱他文武全才，勇猛過人。官至驃騎將軍，領涼州牧。
馬鈞，曹魏時機械製造家，因改革綾機而聞名，曾製造翻車、指南車等，其所用機械原理比國外早一千多年。
在革命戰爭時期，陜西馬姓出了許多革命志士。如老一輩革命家馬文瑞、馬明方等。
