馬援征嶺南之戰
漢朝在今越南北部設立了交趾郡、九真郡、日南郡進行統治。交趾女子徵側、徵貳為雒越將軍之女。徵側因不滿東漢交趾太守蘇定在當地的統治，就自立為王，與其妹徵貳舉兵反抗政府，交趾、九真、日南、合浦等地皆有響應，掠擄達65城。漢朝太守蘇定逃往南海郡。徵側被推舉為「徵王」。交阯刺史和各個太守只能自守。起義軍活動範圍南達今越南中部，北到今廣西欽州、北海、防城等地。
光武帝派伏波將軍馬援、扶樂侯劉隆、樓船將軍段志率漢兵八千名和交阯兵一萬兩千名和兩千艘車船，水陸並進，率軍鎮壓。建武十八年(42)春，漢軍與雒越軍戰於浪泊(今越南仙山)。漢軍大勝，雒越軍1萬多人投降。馬援部追徵側等至錦溪(今越南永福省安樂縣)雒越軍敗逃。43年五月，馬援部擊斃徵側、徵貳(越南民間傳說二徵在喝門投江自殺)。馬援又率船隻2000餘艘、兵士2萬餘人，繼續清剿徵側餘黨都羊三百餘名反抗軍首領被俘，流放至零陵，交州諸郡平定。
越南民間存在大量徵氏姐妹的傳說。越南的史書《越史略》、《大越史記全書》、《欽定越史通鑑綱目》，以及中國的《後漢書》(卷二十四·馬援列傳、卷八十六·南蠻西南夷列傳)等史料中都有對此事的記載。然而其中有些地方有較大的出入。 越南民間傳說稱徵側的丈夫雒將詩索因反對漢朝官吏對當地人民的漢化和欺壓而被處死；越南史料中強調徵氏姐妹是因中國官吏壓搾而起義；中國史料中說她們是因為詩索犯罪被處死為洩私憤而反叛。中國認為東漢政府在鎮壓二徵之亂後，在當地進行一系列經濟、文化方面的建設與改革，如修治城郭，穿渠灌田，發展農業生，糾正了越律與漢津相悖的條款，受到百姓的歡迎，對當地經濟、文化的發展起了積極作用。但越南史書《越史略》、《大越史記全書》和《欽定越史通鑑綱目》中皆不見記載。越南政府和民間並不認同此說。
中國史書歷來把此戰看作平定農民叛亂。但1964年7月，中華人民共和國總理周恩來訪問越南時稱此戰是中國對越南的侵略，並向越南道歉，在河內為二徵陵墓獻了花圈。
