戚繼光抗擊倭寇時的利器
鴛鴦陣陣形以11人為一隊，最前為隊長，次二人一執長牌、一執籐牌，長牌手執長盾牌遮擋倭寇的箭矢、長槍，籐牌手執輕便的籐盾並帶有標槍、腰刀，長牌手和籐牌手主要掩護後隊前進，籐牌手除了掩護還可與敵近戰。再二人為狼筅手執狼笑筅，狼筅是利用南方生長的毛竹，選其老而堅實者，將竹端斜削成尖狀，又留四周尖銳的枝枝丫，每支狼筅長3米左右，狼筅手利用狼筅前端的利刃刺殺敵人以掩護盾牌手的推進和後面長槍手的進擊。接著是四名手執長槍的長槍手，左右各二人，分別照應前面左右兩邊的盾牌手和狼筅手。再跟進的是使用短刀的短兵手，如敵人迂迴攻擊，短兵手即持短刀衝上前去劈殺敵人。
「鴛鴦陣」不但使矛與盾、長與短緊密結合，充分發揮了各種兵器的效能，而且陣形變化靈活。可以根據情況和作戰需要變縱隊為橫隊，變一陣為左右兩小陣或左中右三小陣。當變成兩小陣時稱、「兩才陣」，左右盾牌手分別隨左右狼筅手、長槍手和短兵手，護衛其進攻；當變成三小陣時稱「三才陣」，此時，狼筅手、長槍手和短兵手居中。盾牌手在左右兩側護衛。這種變化了的陣法又稱「變鴛鴦陣」。此陣運用靈活機動，正好抑制住了倭寇優勢的發揮。戚繼光率領「戚家軍」，經過「鴛鴦陣」法的演練後，在與倭寇的作戰中，每戰皆捷。
在戚繼光以前，在軍隊中受到重視的是個人的武藝，能把武器揮舞如飛的士兵是大眾心目中的英雄好漢。各地的拳師、打手、鹽梟以至和尚和苗人都被招聘入伍。等到他們被有組織的倭寇屢屢擊潰以後，當局者才覺悟到一次戰鬥的成敗並非完全決定於個人武藝。戚繼光在訓練這支新軍的時候，除了要求士兵嫻熟技術以外，就充分注意到了小部隊中各種武器的協同配合，每一個步兵班同時配置長兵器和短兵器。在接戰的時候，全長12尺有餘的長槍是有效的攻擊武器，它的局限性則是必須和敵人保持相當的距離。如果不能刺中敵人而讓他進入槍桿的距離之內，則這一武器立即等於廢物。所以，戚繼光對一個步兵班作了如下的配置：隊長1名、火夫1名，戰士10名。這10名戰士有4名手操長槍作為攻擊的主力。其前面又有4名士兵：右方的士兵持大型的長方五角形籐牌，左方的士兵持小型的圓形籐牌，都以籐條製成。之後則有兩名士兵手執「狼筅」，即連枝帶葉的大毛竹，長一文三尺左右。長槍手之後，則有兩名士兵攜帶「钂鈀」。「钂鈀」為山字形，鐵製，長七八尺，頂端的凹下處放置火箭，即系有爆仗的箭，點燃後可以直衝敵陣。
這種的配置由於左右對稱而名為「鴛鴦陣」。右邊持方形籐牌的士兵，其主要的任務在於保持既得的位置，穩定本隊的陣腳。左邊持圓形籐牌的士兵，則要匍匐前進，並在牌後擲出標槍，引誘敵兵離開有利的防禦的位置。引誘如果成功，後面的兩個士兵則以狼筅把敵人掃倒於地，然後讓手持長槍的夥伴一躍而上把敵人刺死戳傷。最後兩個手持銳把的士兵則負責保護本隊的後方，警戒側翼，必要時還可以支援前面的夥伴，構成第二線的攻擊力量。可以明顯地看出，這一個12人的步兵班乃是一個有機的集體，預定的戰術取得成功，全靠各個士兵分工合作，很少有個人突出的機會。正由於如此，主將戚繼光才不憚其煩地再三申明全隊人員密切配合的重要性，並以一體賞罰來作紀律上的保證。這種戰術規定當然也並非一成不變，在敵情和地形許可的時候，全隊可以一分為二，成為兩個橫隊和敵人拚殺；也可以把兩個钂鈀手照舊配置在後面，前面8個土兵排成橫列，長槍手則分列於籐牌手與狼筅手之間。，戚繼光所擬訂的戰術僅僅把火器的應用限制在有限的範圍內。他說：「火器為接敵之前用，不能倚為主要戰具。」在練兵的後期，他規定12個人的步兵隊配備鳥銃2枝，一局(相當於一連)的鳥銃手，必定要有一局的步兵「殺手」協同作戰。
戚繼光招收來的兵員，都屬於淳樸可靠的青年農民，而「鴛鴦陣」的戰術，也是針對這些士兵的特點而設計的。他曾明確地指出，兩個手持狼筅的士兵不需要特別的技術，膂力過人就足以勝任。而這種狼筅除了掃倒敵人以外，還有隱蔽的作用而可以使士兵壯膽。抗委戰爭中使用的「鴛鴦陣」，是一種以小股步兵為主的戰術，目的在於對付海寇並適應南方的地形特點。而薊州軍鎮的任務是防禦蒙古的大部隊騎兵，因而這種在「鴛鴦陣」的基礎上發展而成的新技術也就初具了各兵種協同作戰的規模。
