四代Sorento座艙也經過大規模的修改,擁有品牌有史以來最寬敞的內裝之一,採三排七座配置,並有寬敞的行李廂置物空間。前座有和賓士車款相仿的12.3吋超大數位儀表,型配上 10.25吋的娛樂資訊系統中控觸控螢幕,空調出風口移到螢幕下移到中控下方的空調面板兩側,空調並採觸控方式操作切換。此外中控台上仍保留方便精準操作的前排座椅加熱通風的專用實體開關按鍵。車門把周圍結合養眼的 LED 氣氛照明,座艙還採用奢華的皮革包覆,並有雙色調的多功能方向盤,並結合多處細節的金屬裝飾,以及木質飾板與高光澤飾板等,營造奢華感。