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雲豹裝甲車總體布置
CM32“雲豹”裝甲車為8×8車型，基本型為步兵戰車／裝甲輸送車型，盡管在正式定型後性能數據會有些變化，但基本上會和P2型差不多。其戰鬥全重約22噸，車長約7.2米，車寬約2.7米，車高(不含機槍)約3米。整個看來目標比較高大。乘員為3人：車長、炮長、駕駛員；載員為6人。車體前部為駕駛室和動力艙，駕駛員位于車體的左前部，駕駛艙門較大，可以向後分段開啟，但當駕駛艙門全部打開時，會妨礙炮塔的轉動，駕駛員處有3具潛望鏡和1具熱像儀；車體前部的右側為動力艙，變速箱在前，發動機在後。車體中部為戰鬥室，車長位于炮塔的右側，炮長位于炮塔的左側。主要武器是1門25毫米機關炮;輔助武器是2挺7.62毫米機槍，其中的1挺為並列機槍，在機關炮的右側，另1挺為高射機槍，在炮塔頂部右側，由車長操縱射擊。車體後部為載員室，有6個獨立式可調座椅。載員室的上方有2個方形艙門，由于車體側面沒有射擊孔，看樣子車內的載員只能打開這兩個艙門向外射擊。車體的最後為跳板式尾門，液壓操縱開啟。在不放下跳板式尾門時，也可以打開尾門上向右開啟的小門，供載員上下武器係統.
“雲豹”裝甲車的武器係統尚未最後敲定。最大的可能是採用德爾科(Delco)雙人炮塔。目前在P2樣車上裝的是美國原裝的進口炮塔套件，將來立足于臺灣和美國技術合作生產。德爾科炮塔裝有1門M242型“大毒蛇”25毫米鏈式機關炮。這種機關炮是美國M2“布雷德利”步兵戰車上的主要武器，在海灣戰爭和伊拉克戰爭中表現不俗。機關炮的高低射界為-10∼＋60度，炮塔可360度旋轉。炮彈的彈藥基數為420發，前後彈箱各210發。這種機關炮的身管長為81倍口徑，碩長的炮管使它威力大增，對地最佳有效射程達2 000米，最大射程達4 000米，對空有效射程達1 500米。射速為單發、100發／分、200發／分可調，而且只要更換5個零件，就可將最大射速提高到500發／分。炮管的壽命為8 000發。
M242型25毫米機關炮主要是用兩種彈藥：M791曳光脫殼穿甲彈(APDS-T)、M792曳光燃燒榴彈(HEI-T)。前者用來打擊輕型裝甲目標，炮口初速1 345米/秒，可在1 300米的射擊距離上擊穿水平傾角30度的25毫米厚的均質鋼裝甲；後者的初速為1 100米／秒，用來殺傷人員及非裝甲目標，這種彈具有自毀功能。
輔助武器為2挺T74型7.62毫米機槍，1挺為並列機槍，在機關炮的右側；另1挺為高射機槍，裝在炮塔頂部右側，看樣子由車長操縱射擊。車內攜機槍彈3 000發。
車長和炮長都擁有獨立穩像式瞄準鏡。車長瞄準鏡附有像增強裝置，以擴大搜索距離；炮長配有夜視夜瞄裝置，用于夜間作戰。車長和炮長都可以操炮射擊，且車長可以超越射擊。機關炮的擊發和炮塔的旋轉均為電動式，而且在發動機不工作時，可利用蓄電池的電能來工作，可持續幾個小時。此外，德爾科炮塔還保留了加裝2具外挂式“陶”式反坦克導彈發射裝置的能力。
據稱，臺灣軍方對M242型25毫米機關炮很滿意，但對德爾科炮塔則有些意見，認為它太重，將來有可能採用減輕重量的和炮塔一樣，“雲豹”的發動機和變速箱也都是“舶來品”。P0型和P1型樣車上用的是美國卡特皮拉公司的C9型渦輪增壓柴油機，這種發動機和美國“斯特賴克”裝甲車上的動力裝置相同，最大功率為400馬力。P2型樣車上用的是C9的改進型，最大功率提高到450馬力。
傳動裝置為阿裏遜公司的HD4560P自動變速箱，有6個前進檔和1個倒檔。
8個車輪為獨立螺旋彈簧懸挂，全輪驅動，前4個車輪為轉向輪，方向盤操縱。“雲豹”裝甲車採用了“米其林”防爆輪胎，並有中央輪胎充放氣係統。最大速度100千米／小時，最大行程800千米，最大越野行程450千米。行駛試驗中，在順風情況下，最大速度達到110千米／小時，逆風時達到102千米/小時。0∼32千米/小時的加速時間為8秒。最大爬坡度為31度，越壕寬2米，過垂直墻高0.7米。整個看來，“雲豹”裝甲車的機動性還是很不錯的。但有兩點不足。一點是轉向半徑過大，在10米以上；另一點是不具備水上機動能力。據稱，在P3型樣車上將改進轉向連桿機構，以期將轉向半徑降至10米以下。轉向試驗中的“雲豹”P2型樣車防護性能 “雲豹”裝甲車的車體及炮塔採用鋼裝甲全焊接結構。除基本裝甲外，還挂裝了臺灣“中科院”研制的陶瓷復合裝甲。這種復合裝甲為金屬盒子內裝六角形抗彈陶瓷制成，實戰時用螺栓將復合裝甲盒固定在裝甲殼體上，中間有一定間隙。據稱，這種復合裝甲盒具有同國外著名復合裝甲相同的抗彈能力。
基本裝甲的抗彈能力為：正面60度弧形區域可抵禦200米外射來的12.7毫米穿甲彈;加裝附加裝甲後，正面可抵禦1 000米射程上射來的25毫米穿甲彈的攻擊;其他部位加裝附加裝甲後，可抵禦12.7毫米穿甲彈的攻擊。
其他防護措施有：炮塔兩側各裝6具煙幕彈發射器，必要時可發射榴彈;集體式超壓式三防裝置;自動滅火裝置；車體外表面涂防紅外迷彩；對發動機等採取降噪措施;降低車輛紅外特徵；車體底部採用淺V型結構等等。
“雲豹”裝甲車的電氣係統和指揮係統的示意圖如右圖所示。可以認為，在這方面，“雲豹”已具有現代裝甲車輛的特徵。
幾種變型車
在研制之初，臺灣軍方就確立了在“雲豹”步兵戰車基型車的基礎上，發展一係列變型車。其中包括：裝甲輸送車、火力突擊車、自行迫擊炮、反坦克導彈發射車、裝甲救護車、通信指揮車、核生化偵察車等。其中的前三項變型車正由臺灣的兵整202廠加緊研制，可于較短時間內研制成功。
裝甲輸送車 它的突出特點是，車上安裝了臺灣研制的40毫米槍榴彈／12.7毫米機槍遙控轉塔武器係統。40毫米槍榴彈的最大射速為350發／分，最大射程1 600米；12.7毫米重機槍的最大射速為600發／分，最大射程1 500米。武器係統包括：自動電擊發裝置、雙向穩定係統、熱成像瞄準鏡係統、晝間觀瞄係統等。搭載的步兵班人數可增加到9∼11人。
105毫米低後坐力自行炮 這是一款最受臺灣軍方關注的“雲豹”變型車。最初打算裝90毫米火炮，後考慮到威力不足，而改為裝低後坐力105毫米火炮。其目的是代替臺軍已經50多歲的“老兵”──M41輕型坦克。主要武器為M68A1式105毫米坦克炮，有效射程2 000米，彈藥基數32發，採用半自動裝彈機構、雙向穩定裝置、炮塔電傳動裝置、熱成像瞄準鏡、GPS係統等。臺灣軍方認為，這種自行炮“可以對付解放軍除新式主戰坦克外的多數裝甲目標”。
120毫米自行迫擊炮 臺灣軍方稱為“120毫米後膛裝填迫擊炮係統”。身管長度為3米，最大射程10千米，彈藥基數44發，係統包括：半自動裝彈機、炮控係統、雙向穩定器、彈道計算機、熱瞄鏡、GPS係統等。臺灣軍方認為，這種後裝式、有炮塔的迫擊炮係統比頂部開放的、前裝式迫擊炮更安全，威力更大，便于迅速轉移陣地。
這類型裝甲車除了能攻擊外還可以運送武器裝備 蠻多功能得
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