這場戰役蘇格蘭國王布魯斯將軍隊主要布置在樹木茂密處，一方面隱蔽自己的行動，一方面撤退時避免英軍騎兵等的追擊。蘇格蘭軍隊的人數估計六千五百人左右。軍隊基本全部是步兵，只有少量弓箭手，而且其中人員成分相差巨大，全蘇格蘭從貴族到平民，只要能找到武器的盔甲的人都參與其中。
布魯斯在戰前多次考慮過撤退，但是班諾克本地區的地利和英軍的行進方向使他決定在此決戰。布魯斯軍隊的西面是森林，南面的古羅馬道路被布魯斯設置了大量阻礙行軍的障礙物，東面河網密集，而且有一大片河流沖積的低窪地。
史特靈城堡的守軍建議英格蘭國王愛德華二世不要輕易從東面進攻蘇格蘭軍隊，因為英軍既然已經來到，他們與蘇格蘭的投降約定就已無效，英格蘭軍隊可以靜觀其變。但是英格蘭的先鋒騎兵部隊為了爭功，擅自向蘇格蘭軍隊發起衝鋒。衝在最前面的貴族騎士發現蘇格蘭國王羅伯布魯斯，想逮捕國王。布魯斯當時沒有穿盔甲，只拿了一柄戰斧，就在這騎士衝到面前時，向旁邊避讓了一步，然後一斧將他連盔帶頭劈為兩半。這一壯舉大肆激勵了蘇格蘭軍隊的士氣，而英格蘭騎兵在沒有弓箭手支援的情況下，對於蘇格蘭步兵的長矛陣無計可施，只能後退與愛德華二世的大部隊會合。另外一支英格蘭騎兵試圖繞過蘇格蘭守軍，向北進入史特靈城堡，但是被布魯斯發現，派將領帶軍隊攔截。
