馬格尼西亞戰役
馬格尼西亞戰役(Battle of Magnesia)，發生在西元前190年，是塞琉古帝國與羅馬在羅馬-敘利亞戰爭的一場決定性戰役，戰場在馬格尼西亞附近，羅馬和他的同盟帕加馬擊敗塞琉古國王安條克三世，確認了羅馬在東地中海的霸權。
隨著塞琉古國王安條克三世和他的大軍在溫泉關戰役遭受慘重損失，撤退回亞洲重整旗鼓。羅馬和羅德島以及其他盟國聯合艦隊擊敗塞琉古海軍，贏得一連串勝利。西元前190年邁昂尼蘇斯戰役中塞琉古海軍遭到摧毀，安條克三世在得知消息後方寸大亂，匆匆忙忙從色雷斯的利西馬其亞撤離，往小亞細亞內地遁去，留下大批軍需物資未帶走，也未在達達尼爾海峽設防，使得羅馬大軍成功橫越海峽，在羅馬新任執政官盧基烏斯•科爾內利烏斯•西庇阿率領下將戰事轉移到小亞細亞，其兄長大西庇阿作為特使而隨軍行動。
此時無心再戰的安條克三世企圖與羅馬談和，歸還先前在海戰俘虜的大西庇阿之子作為對羅馬的善意，並願割讓愛奧尼亞和埃托利亞的城市。另一方面安條克三世盡可能從他的帝國招集更多軍隊，並撤往內地，他選定馬格尼西亞作為適合的戰場，並在錫皮盧斯山上紮營，安條克還在弗裏吉亞河和錫皮盧斯山中間建築一道城牆，防止被迫應戰發生。然而渡過河的羅馬聯軍卻一心求戰，在連續五天雙方對恃下，阿赫諾巴布斯派出使者宣告不論安條克明天是否應戰，羅馬聯軍將會攻擊。而安條克三世也厭倦等待，決定與羅馬交戰。
布署兩軍在第五天尚未黎明時開出軍營，羅馬聯軍方面，兩個羅馬軍團佈署在中間，在羅馬軍團兩翼分別是義大利同盟軍團，軍團都列成三行戰鬥隊形。帕加馬的54頭非洲叢林象放置在羅馬軍團後面，而在聯軍右翼後面的是帕加馬的部隊和3000名借來的亞該亞同盟輕裝步兵，並有2200名羅馬和義大利騎兵以及800名帕加馬騎兵，左翼的騎兵包括四隊羅馬騎兵和1000名希臘同盟騎兵靠著弗裏吉亞河佈署，留下2000名色雷斯和馬其頓志願兵固守營地。聯軍右翼交給帕加馬國王歐邁尼斯二世率領，聯軍左翼則為阿赫諾巴布斯。
在塞琉古軍隊方面，作為塞琉古主幹的16000名馬其頓方陣分割10個分隊，每個分隊間保留空位，並在分隊間和側翼放置兩頭印度象和一些輕裝步兵，總共有22頭。方陣右邊有1500名加拉太步兵、3000名鐵甲騎兵和1000名的夥友騎兵，在騎兵後面是16頭印度象，在騎兵右方的是10000名精銳銀盾兵，其右翼佈署弓騎兵和輕裝投射部隊，整個塞琉古軍右翼由安條克三世親自指揮。
在馬其頓方陣左翼由1500名加拉太步兵、卡帕多細亞國王阿裏阿拉特四世提供的部隊和各種雇傭軍組成，其左方有3000名鐵甲騎兵、1000名夥伴騎兵、2500名加拉太重裝騎兵以及500名塔蘭托式騎兵支援，騎兵前面安置阿拉伯駱駝弓兵，在騎兵左翼配有克裏特弓兵、來至各地的輕裝步兵和16頭印度象所組成，在整個塞琉古軍前面佈署多輛刀輪戰車。
因為尚未黎明的關係天候黯淡無光，清晨的濃霧更使視線不良，必使得弓箭的准度下降，因此帕加馬國王歐邁尼斯二世判斷塞琉古軍的刀輪戰車較有威脅性，且可能向他發起第一波攻擊。歐邁尼斯先派遣克裏特弓兵和其他輕裝投射部隊向前，當塞琉古軍的刀輪戰車朝歐邁尼斯進攻時，歐邁尼斯命令投射部隊不向車手射擊而是優先朝馬匹攻擊。此舉造成刀輪戰車失序，使得受傷又驚慌的馬匹拉著戰車往自身的陣列逃去，而車上的鐮刀讓塞琉古軍左翼前方阿拉伯駱駝部隊開始慌亂逃竄，而後方的鐵甲騎兵因為自身鎧甲的重量，難以逃避鐮刀的攻擊，連帶使得塞琉古軍左翼開始鬆動。歐邁尼斯二世立即率領騎兵和輕裝部隊攻擊，最後在歐邁尼斯指揮的羅馬和義大利軍團攻擊下，塞琉古軍左翼開始崩潰逃竄，而那些塞琉古重裝騎兵因穿著笨重鎧甲因而被追上消滅。差不多同時間，塞琉古國王安條克三世在率領右翼騎兵成功突破羅馬左翼陣列部隊，開始追擊他們。
現在塞琉古的中央方陣缺乏騎兵側翼保護，阿赫諾巴布斯派出輕裝騎兵朝塞琉古中央方陣暴露的側翼投持標槍，但塞琉古方陣的良好訓練和紀律沒使他們崩潰，依舊舉著薩里沙長槍保持隊形與羅馬士兵對恃。正當中央方陣形勢越來越不利，安條克三世卻沒有趁機攻擊羅馬軍團後面，反而率領騎兵筆直朝羅馬營地進攻。
在另一方面，歐邁尼斯二世勝利的部隊也一同加入對塞琉古中央方陣的包圍圈，大量的標槍和箭從各個方向朝方陣投去，塞琉古步兵指揮官試圖井然有序的撤離，但方陣內的戰象受不了標槍和箭的攻擊開始發狂亂竄，使方陣再也不能保持完整而混亂，在羅馬軍團的總攻擊下整個塞琉古軍開始步向潰敗。
而安條克三世無法立即擊敗羅馬軍營守備兵，加上帕加馬的阿塔羅斯率領騎兵趕來救援，而決定就此作罷，在突破帕加馬騎兵後，安條克三世回到戰場上才發現他的軍隊即將遭到摧毀，慌忙逃往薩第斯，留下殘餘的塞琉古軍遭到羅馬聯軍追擊、屠殺，直到傍晚戰鬥才結束，羅馬聯軍獲得戰役勝利。
戰後與和約戰後，安條克三世損失全軍的三分之二，50000名士兵陣亡或被俘，反觀羅馬聯軍幾乎沒有什麼損失，僅僅300名羅馬步兵陣亡、24名羅馬騎兵陣亡和15名帕加馬騎兵陣亡，大多是左翼的部隊。此戰讓安條克三世失去再戰的籌碼，在收拾殘兵後棄守薩第斯，前往東邊的阿帕米亞與兒子塞琉古的兵力會合，在那裏與羅馬簽下難堪的阿帕米亞和約，結束羅馬-敘利亞戰爭。根據條約，塞琉古帝國割讓歐洲及托魯斯山脈以西的小亞細亞，限定海軍的數量，並付出一大筆賠款給羅馬[6]。戰後塞琉古元氣大傷，使羅馬的政治霸權擴張到地中海東部。
