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　　公元前371年8月5日，在維奧蒂亞戰爭(公元前378~前362)時期，斯巴達人和底比斯人於在萊夫克特拉(希臘中部維奧蒂亞州的城市，距錫韋城11公里)附近進行的一場交戰。
　　斯巴達軍隊(1萬名重步兵和1000名騎土)在克萊翁布羅特國王的指揮下，排成12橫列的方陣。國王統率的精銳步兵部隊列於右翼。埃帕米農達(伊巴密濃達)統率的底比斯軍隊人數較少(約6000名重步兵和1500名騎士)。底比斯人的軍隊展開成當時極不尋常的戰鬥隊形：以8橫列排成一個方陣對付斯巴達人的左翼和中央，以50橫列排成一個縱深縱隊對付敵強大右翼。該縱隊由300名精兵組成的底比斯的精銳部隊--「聖軍」負責殿後。在斯巴達人強大的實力面前，這種戰鬥隊形保障了埃帕米農達左翼的絕對優勢，並使斯巴達人無法實施迂迴機動。交戰以騎兵衝突開始。底比斯人騎兵擊退斯巴達騎士的衝擊之後，其步兵隨騎兵一起轉入進攻。底比斯人的突擊縱隊也按計劃突破了當時正欲包圍底比斯人左翼的克萊翁布羅特的方陣。斯巴達人完整堅強的方陣隊形被破壞，克萊翁布羅特國王戰死。他的軍隊傷亡1000餘人，躲進營地，向底比斯人建議停戰。
　　以底比斯人獲勝為結局的萊夫克特拉交戰，動搖了斯巴達的霸權，並注定了以斯巴達為首的伯羅奔尼撒同盟(公元前六至四世紀)的瓦解。交戰為希臘廣泛的民主運動開闢了道路。底比斯人在不長一段時期內(到公元前362年止)曾站在這一運動的前列。萊夫克特拉交戰也標誌著軍事學術發展進入了一個新階段。在這以前採用的方陣戰鬥隊形都是沿正面平分兵力的。埃帕米農達首創了新的戰鬥隊形。這是以集中優勢兵力於主要地段的原則為根據的。他壓縮對敵右翼和中央實施輔助突擊的兵力，對左翼建立了強大的進攻集團。恩格斯寫道：「埃帕米農達第一個創立了直到今天仍然解決幾乎一切決戰的偉大的戰術原則；不要沿正面平分兵力，而把兵力集中在決定性地段進行主攻。」底比斯人騎兵訓練有素，騎兵與步兵的動作協同一致，以及底比斯軍隊捍衛本國獨立的高昂土氣，對他們獲勝起了重要作用。