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　　公元前260年，在布匿戰爭中，羅馬海軍和迦太基海軍在西西里島以北第勒尼安海利帕裡群島海域發生的一次海戰。在這次海戰中，羅馬海軍戰勝了獨霸海上的強大的迦太基海軍。
　　執政官蓋約·杜伊利烏斯率領的羅馬船隊共有113艘彭特型戰船(每舷船首有2列槳，船尾有3列槳)和三層槳戰船(每舷有3列槳)。漢尼拔率領的迦太基船隊共有140艘戰船，主要是彭特型戰船。迦太基的橈槳戰船航速較快，機動性較強，而且船員訓練有素，能在撞擊戰中取得勝利。羅馬軍則比迦太基軍更擅長於白刃戰，因此他們在戰船上裝有接舷吊橋，以便同敵人展開白刃格鬥。
　　漢尼拔在與羅馬船隊遭遇之前疏忽大意，沒有派出船隻在前方偵察，其船隊行進時雜亂無章。當出現羅馬船隊時，漢尼拔率領的約30艘船隻正在前面航行，遠離自己的主力，然而他不等主力到達，甚至還沒有將先遣隊展開成戰鬥隊形，即投入戰鬥。羅馬船隊使用接舷吊橋，使迦太基軍大為震驚，而且羅馬軍在兵力上也佔絕對優勢。羅馬船隊經過白刃戰鬥全部俘獲了這批迦太基船隻。漢尼拔乘舢舨逃回本隊。他把本隊變換成戰鬥隊形，企圖包圍羅馬船隻，以便利用己方船隻的航速高和機動性強的優勢對敵實施攻擊。可是，迦太基軍對羅馬船隻的撞擊戰未獲成功，而羅馬軍卻利用接舷吊橋展開白刃格鬥。漢尼拔又損失了20艘戰船，被迫退卻，杜伊利烏斯指揮的羅馬戰船由於航速很低，未能阻止敵人退卻。這次海戰的結果，羅馬軍共俘獲和擊沉55艘迦太基戰船。迦太基軍3000人戰死，700人被俘，羅馬軍損失輕微。
　　利帕裡海戰證明，出敵不意地採用當時烏鴉吊進行接舷戰的方法是很有成效的。羅馬船隊的勝利大大削弱了迦太基的海上和陸上軍事威力。