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　　入蜀歸順劉備後，馬超仕途一度頗為得意，前後歷經三次陞遷，官位僅在關羽之下。劉備先是拜他為平西將軍，取漢中後遷為左將軍，章武元年(221)劉備稱帝，又遷馬超為驃騎將軍，領涼州牧。官越做越大，馬超混得卻越來越差。
　　馬超歸劉後出現了一個插曲。史書記載，馬超見劉備待自己不錯，當時劉備的身份還只是漢朝左將軍，不免有點傲氣，見了劉備仍是直呼其名，劉備不免氣惱。有一次，關羽、張飛皆在劉備身後，馬超仍不知趣，直呼劉備大名，關羽、張飛大怒，欲拿馬超開罪，馬超嚇出一身冷汗，再不敢造次。
　　其實，自劉備入川以來，關羽一直鎮守荊州，自然不會為了這等小事專門跑到成都一趟，所謂關、張二人嚇唬馬超只是稗官野史而已，不過卻仍可從中管窺馬超在劉備集團地位並不牢靠，而這一切又跟他自己的性格缺陷有關。馬超半路降劉，終非劉備嫡系，又不注意禮儀尊卑，日漸孤立，他除了偶任偏師，極少統兵出征，只能企羨黃忠衝鋒陷陣，坐觀魏延鎮守漢中，並無太大建樹。劉備更多只是想借他的威名爭取羌人，贏得愛才美名。馬超焦躁難忍，卻又無可奈何。
　　武將不能外出征戰，可謂悲哀，家人又被殺戮殆盡，中年的馬超，終日生活在碌碌無為與喪親的雙重悲痛之中。一年春節，馬岱向他拜年，馬超不禁悲從中來，吐血泣曰：「全家數百口人都已送命，你我二人還有什麼可慶祝的。」建安二十年，從前對他忠心耿耿的部將龐德在張魯兵敗後投奔曹操，也在樊城之戰中為關羽擒殺。
　　伴隨著寂寞而來的是政治上的小心翼翼與自我保全。馬超跟一個叫彭漾的私交不錯，劉備下放彭漾為江陽太守，彭漾不悅，便向馬超大倒苦水。馬超說：「你有才有能，本可與孔明並駕齊驅，怎麼跑到那個小地方當太守了？」聽得此言，彭漾一時性起，便忘了分寸，說劉備、孔明「老革荒悖，可復道邪」，又言「卿為其外，我為其內，天下不足定也」。馬超聽聞彭漾言語大逆不道，便默不作聲，日後將彭漾所言，悉數上奏劉備，彭漾被收監，很快丟了性命。彭漾自以為懷才不遇，向馬超發發牢騷，本以為可以得到馬超共鳴，沒想到自己信任的朋友卻成了告密者。馬超為求自保尚能理解，如果因此出賣朋友，卻是為多數人所不齒的。他在蜀漢的狀況，可見一般，所謂魚水情歡，只是小說家粉飾太平而已，英雄氣短的馬超才是歷史上真實的馬超。
　　此事過後，馬超在蜀漢更加孤立，寂寞悲涼地走過了餘生。劉備稱帝兩年後，馬超病卒，臨死前向劉備上書：「臣門宗二百餘口，為孟德所誅略盡，惟有從弟岱，當為微宗血食之繼，深詫陛下，余無復言。」這段浸透血淚的遺言，實在令人痛惜。