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　　諸葛亮在征服南中後，利用當地少數民族兵源，建立的蜀漢勁旅無當飛軍。這支部隊和劉備傳統的王牌軍白耳兵以及西涼馬氏軍團鼎足而三，一時瑜亮。這支軍隊富有特色，從部隊性質上說，給一個不太恰當的比喻，類似於法國的外籍軍團是一支職業僱傭軍。
　　蜀漢政權原來就曾經使用過三苗後裔的武陵蠻(從河南南遷，和西南夷不是一個體系)僱傭軍，在伐吳戰爭中大顯身手，連猛將甘寧都死於這些蠻族手中。七擒孟獲的戰爭中，諸葛亮更充分認識到了南中少數民族的英勇善戰。這並不奇怪，歷史上農耕民族普遍缺乏果毅精神，而遊牧、漁獵民族則往往好勇鬥狠。
　　隨著南中戰爭結束，恢復和平，這些剽悍的戰士便陷於失業，把這樣的力量留在南方，無疑是社會極大的不穩定因素。為此，諸葛亮對此實施了一箭雙鵰的有利政策，就是徵召少數民族戰士加入蜀國政府軍，而經費問題，就由當地地方豪強解決。《華陽國志》記載諸葛亮以夷多剛狠，不賓大姓豪強，乃勒令出金帛，聘策惡夷為家部曲，得多者欒世襲官。於是夷人貪貨物，以兼服屬於漢，成夷漢部曲，從而在當地建立帶有以夷制夷性質的地方軍隊，當地豪強得到社會地位，遂安於蜀漢統治，出金暮兵，使少數民族得到實惠，緩和了民族矛盾。同時這些當地失業軍人變成了政府軍，如同在企業中得到了股份，成為少數民族中具備向心力的核心。其組成的軍隊熟悉民俗，較少激發問題。後來張嶷，馬忠等彈壓叛亂，夷漢部曲都是主力。
　　如此好處，自然不能讓地方獨享。同時也為了徹底避免南方割據勢力死灰復燃，在諸葛亮主持下，蜀國不惜本錢，移南中勁卒，青羌萬餘家於蜀，為五部，所當無前，號為飛軍。這就是無當飛軍的來歷。這支軍隊的成員到達蜀郡以後，就成為蜀國的軍戶，世代為蜀國當兵為生，成為職業軍人。時成都和南中的繁華不可同日而語，南中夷族素重勇士，故每有空缺，南人必奔走而告，刺血踴躍，以此為榮。讓人想起英國軍隊在尼泊爾招募廓爾喀營僱傭軍的場面。當然，當時南方人口不多，徉柯郡兩萬戶，建寧郡萬戶，朱提郡八千戶，興古郡四萬戶，一下子調走一萬戶能征慣戰的世家，對當地割據勢力可以算是釜底抽薪。
　　無當飛軍是何等形象呢？他們皆身披鐵甲，能翻山越嶺。，善於使用弓弩和毒箭，尤其精於防守作戰。因為是舉家遷移，所以俗以蠻姑為舞，皆團牌辟(披)發，號嘯而進。三國演義在七擒孟獲中，把這支還沒有誕生的精兵配給了當地豪帥，銀冶洞洞主楊鋒，固然是無稽之談，但大體形象沒有錯的。如此奇裝異服，風俗獨特的軍隊進駐蜀都，肯定也帶來不小的文化衝突，至少廣大士族階層一定是又好奇，又擔心。為了能夠給這些剽悍的戰士以良好的管理，蜀漢委任治軍嚴謹的魏國降將，巴西人(也可能是徐州沛人)王平為該軍團第一任司令官。王平，字子均，識字不滿十，與士卒同甘共苦，而生性謹嚴，訓練苛刻，很少說話。這樣一位既能服眾，又嚴厲而帶點兒陰沉的將軍，實在是僱傭軍太合適的指揮官人選了。