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　　北宋元豐五年(西夏大安八年，1082)，在宋與西夏的戰爭中，西夏軍進攻宋西北要地永樂城(今陝西米脂西北馬湖峪)的作戰。
　　是年五月中旬，宋鄜延路經略安撫副使種諤建策神宗，經營橫山(今陝西橫山東南之橫山)，控扼險隘，進據盛產糧，馬、鹽、鐵的橫山戰略要地。再沿銀、宥、夏，鹽(今陝西定邊)、會(今甘肅靖遠)、蘭(今屬甘肅)等州一線，增修城堡，築壘推進，困逼興(今寧夏銀川)、靈(今寧夏靈武西南)，迫使西夏就範。旋經略安撫使、知延州沈括亦請建烏古延城(今靖邊西)，以圍橫山。
　　二十四日，宋神宗命給事中徐禧、內侍押班李舜舉前往邊防視察，審定築壘推進方略。徐禧不諳軍事，以為沿線築城，耗費巨萬，且銀州等地不如永樂形勢險要，拒納種諤建議，決計於銀、夏、宥三州交界地永樂川(今陝西米脂西北)依山建六寨六堡，作為控制銀、夏、宥三州的樞紐。種諤以為此地無水泉，若失水寨，斷絕水源，必陷絕境，力主於有險可守，有水可用，供給便利之銀、夏、宥州逐次修建舊城，穩步逼進，並上書神宗。徐禧再次拒絕，怒斥種諤，令其留守延州(今陝西延安)。
　　七月初九，徐禧興築永樂城建議為宋廷所納。八月，與李舜舉、沈括率鄜延副都部署曲珍、鈐轄高永能等10餘將、4萬步騎和近20萬民夫赴永樂川築城。永樂背附橫山，前接宥州，系西夏必爭之地。時西夏統軍葉悖麻率號稱30萬兵屯涇原路北，圖謀宋軍出界截擊，後聞宋築永樂城，移師鄜延境北。徐禧得知，不以為然，揚言「彼若即來，是吾立功取富貴之秋也」。
　　九月初六，永樂城建成，賜名銀川寨。次日，徐禧、李舜舉還米脂，留曲珍率萬人堅守。旋葉悖麻遣1000餘騎至無定河(在今陝西東北米脂、綏德地區)，偵探宋軍動向。曲珍遣使告之。徐禧親率2.5萬兵急趨永樂，留沈括守米脂。西夏騎見宋援軍至，不戰而退。徐禧以為西夏軍怯戰，放鬆戒備。部將高永亨料西夏軍必將大至，提出城小兵寡，又無水泉，難以堅守，力主撤退，待機破敵。徐禧斥其怯戰，以動搖軍心罪解延州下獄。
　　初九，西夏30萬大軍進逼永樂城，徐禧令曲珍、高永能引兵數萬陳於城下無定河畔，自坐城樓以黃旗示進退。西夏軍前鋒進抵河岸，高永能建議乘其未列陣急擊，挫其銳氣，徐禧不允，並以宋襄公「王者之師，不鼓不成列」自詡。夏軍進逼城下，曲珍見將士皆有懼色，知戰必敗，請徐禧收兵入城，又遭斥責。繼而夏鐵騎(俗稱鐵鷂子，即重甲騎兵)渡河，曲珍請乘其半渡而擊，以折其前鋒，再遭拒絕。繼西夏軍俱至，宋軍選銳卒出擊，寡不敵眾，大敗而還。士卒爭相入城，自相踐踏，後陣大亂。西夏軍乘勢猛擊，擊殺寇偉、李思古、高世才等10餘名將校和800餘士卒。宋軍潰退城中，因崖陡路狹，騎兵棄馬緣崖而上，喪馬8000餘匹。尋夏軍圍城數重，遊騎直抵米脂城下。
　　十七日，宋詔涇原經略安撫制置使李憲、河東經略司及麟府軍馬司入援。李憲等途中遭夏軍截擊，不得前進。沈括率兵至無定川，亦被阻隔，退保綏德(今屬陝西)。種諤怨憤徐禧，坐視不救，永樂陷入絕境。曲珍度孤城難守，請乘士氣未竭，出城突圍。徐禧以險地不可失拒絕，下令固守。繼夏軍攻佔水寨，絕永樂水源。城中掘數井皆不及泉。宋軍奮戰數日，力竭難支，渴死大半。曲珍依詔遣部將呂整、景思義赴夏營求和，夏軍扣留景思義不遣。二個二日，天降大雨，新築土城多處坍塌，夏軍乘機急攻，蜂擁而入，城遂陷。高永能、蕃部指揮馬貴等戰死，徐禧、李舜舉、轉運使李稷等死於亂軍之中，將校被殺200餘，喪師1.23萬，惟曲珍、王湛、李浦、呂整等四將倖免。西夏軍破永樂後，進圍米脂，耀兵3日而還。
　　此戰，由於徐禧不諳軍事，剛愎自用，屢拒部將正確建議，一意孤行，在選用地形、判斷敵情和指揮上一錯再錯，每每貽誤戰機，致使宋軍慘敗。